懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的卷繞控製要求（qiú）高精度的轉（zhuǎn）矩控製，以前（qián）一般（bān）采用直流（liú）驅動，但是隨著交流驅動技術（shù）的飛速發展，現在逐步采用交流（liú）永磁（cí）同步伺服電機或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具（jù）有伺服級（jí）的驅動性能，驅動交流異步電（diàn）機也（yě）有實現平穩的轉矩控製，為這個行業提供了一種易用的解決方案，用戶（hù）隻需要設置幾個簡單的參數，就能滿足實際生產需求（qiú），操作和（hé）調試也（yě）非常簡便。
　　一（yī）、懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的傳動結構：
　　放卷轉向為正
　　放卷轉向為負
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式（shì）鍍膜機的典（diǎn）型傳動結構，其中：
　　M1為冷卻輥，直徑恒定，由一台FC302驅動，冷輥的速度（dù）即為鍍膜的線（xiàn）速度。
　　M2為收卷（juàn）輥，中心卷繞（rào），直徑逐步變大（dà），由（yóu）一台FC302驅動，提供收卷張力。
　　M3為放卷（juàn）輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由一台FC302驅動，提（tí）供放卷（juàn）張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向是固定的，但是放卷輥由於卷筒卷繞方向不同，工作時有正、反兩種轉向，對應反、正兩種轉矩。

　　真空鍍膜機傳動係統的（de）特點：
　　1.由於真空室狹小，無（wú）法安裝張（zhāng）力檢（jiǎn）測裝置（zhì），所以收（shōu）、放卷張力完全要靠收、放卷驅動的電機直接控製。因此收、放卷驅動器都工作於轉矩工作模式。對於（yú）較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能。
　　2.由於工藝方麵的原因，起主傳動作用（yòng）的冷卻輥上沒有（yǒu）壓輥，因此冷卻輥隻能靠摩（mó）擦力帶動薄膜；收、放卷張力相差較大時，薄膜很容易在冷卻輥上打滑。如何防止打（dǎ）滑是驅動控製（zhì）方麵（miàn）的（de）難題。

　　二、控（kòng）製係統結構：
　　收卷（juàn）用丹佛（fó）斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩（liǎng）個編碼器接口，主編碼（mǎ）器接口（kǒu）信（xìn）號（hào）來自冷卻輥電機編碼器，負責采集（jí）線速（sù）度（dù）信號；從編碼器信號來自本機電機編碼器，采集本機轉速，並作磁通矢量控製的反饋源。
　　放卷的配置與控製方法與收卷的基本相同（tóng）。
　　冷卻輥控製相對比較簡單，主要負責恒線（xiàn）速度控製與計米。
　　PLC負責一般的數字邏輯控製，所有計算全部在運動控製器MCO305內完成。
　　卷徑計算：
　　根據線速度相同原理：
　　可以推算收卷卷徑和放卷卷徑。
　　收卷張力錐度控製（zhì）：
　　有了當前卷徑值，和張力錐度設定值，就能計算當前張力。張力與（yǔ）卷徑的關係，當張力錐度為0時，張（zhāng）力保持恒定不變，相當於恒張力控製；當張力錐度為100%時，卷徑每增大1倍，張力就下降一半（bàn），相當於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐度（dù）
　　Tref為追小卷徑時（shí）的張力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高精度的張力控製，程序中還必須加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束語：

　　現場實際運行（háng）證明丹佛（fó）斯FC302驅動器+MCO305運動控製器的解決方（fāng）案完全能夠滿足真空鍍膜機的卷繞控製要求。整機加（jiā）減速速度超過原來的控製方式，大（dà）大減（jiǎn）少了原材料的浪費。控製係統調試（shì）和參數（shù）設（shè）置都比較方便。最令客戶滿意的是電機可以采（cǎi）用比較（jiào）經濟的（de）交流異步電機，在張力控製精度要求更高的場合才需要升級使用交流永磁同步電機。由於FC302既（jì）能驅動異步電（diàn）機，又能驅動（dòng）同步電（diàn）機，係統升級（jí）時隻需簡單地更換電機即可。

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